随着工业的发展，自动化的要求和使用场合越来越多，仓库也不例外，所以各种各样的自动货立体仓库就应运而生。至腾就近年所设计和生产的自动化立体货架，作了一个分类，让大家对自动化立体仓库的认识更全面。
        首先，从高度上，我们可以将自动化立体货架简单的分为:低层（货架高度5M以下）/中层（货架高度5～12M）/高层（货架高度12M以上）；  
　　其次，从仓库规模上我们又可以划分为：小型（库位数2000个托盘以下）/中型（库位数2000～5000个托盘）/大型（库位数5000个托盘以上）；  
　　从专业的角度，我们一般会按形式划分：自动化有轨仓库/无轨仓库（窄通道三向堆垛叉车）,下面我们就专业方面来重点说一下自动化有轨仓库货架和自动化无轨仓库货架. 　　自动化有轨仓库  
　　所谓自动化仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。其基本系统有四个组成部分：储存货架、存取设备、输入输出设备、控制系统。
        自动化仓库的形式有整体式仓库（Building tyue:Building in rack supported）和分离式仓库（Unit type:Building is freestanding front rack structure）两个基本类型。
        仓库建筑与货架结构成为一个不可分开的整体，顾称整体式仓库。整体式仓库具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题，适用于大型企业和流通中心。相反，货架结构自成一个单元与建筑无关的仓库，则称分离式仓库。分离式仓库与整体式仓库比较有下述优点：  
　　(1) 因与建筑无关，所以利用车间内部一隅就可建设与生产工艺密切连接的仓库，也可把现有建筑改造成为仓库；  
　　(2) 当现有建筑地面耐压为3吨/平方米、不平度为30～50毫米时，地面无需处理即可建设分离式仓库。而整体式仓库地基和地面的处理较为复杂，费用约占总费用的5-15%；  
　　(3) 建设周期短，整体式仓库的建设周期一般需1.5～2年，但分离式仓库的建设周期则较短；  
　　(4) 分离式仓库的货架、巷道式堆垛起重机和自动化控制等机械设备易标准化、系列化，可实现批量化生产，达到价廉的效果。
　 　由于上述原因，国外小型分离式仓库的发展速度要比大型整体式仓库更为迅速，约占总量的80%。而大型整体式仓库随着科学技术和生产力的发展，仓库技术有 进一步向系统化、自动化、无人化方向发展，仓库管理向计算机化、网络化发展的趋势，不但追求仓库的经济效益，而且希望为进一步提高企业的综合经济效益作出 重要贡献。
　  仓库中有许多存取机可供使用。为了达到水平移动和垂直升降所需的一定的稳定性，多数存取机自始至终都需要引导，存取机水平移动的速度可达90-120米/ 分，升降速度可达30米/分或更高。存取机的第一个作用是快速到达指定的储存位置，第二个作用是存取商品。多数情况小，存取商品都是由穿梭运输的放料盘 （shuttle tables）完成的。当前，大量的转运规划和布局安排已得到发展。转运车有专用的和非专用的两种：专用的转运车总是配备在通道的一端；非专用的转运车在 几个通道中作业，按计划提取货物，这种转运车设备可达到最大利用率。关于是否要在高层仓库系统的通道之间转运，要视生产率和整个系统的通道数量而定。高层 仓库的输入、输出系统与将货物移入移出货架区有关。
　　这里要涉及两种移动：第一种是货物从收货区（或商品线）运到储存区；第二种是在货架最接 近的外围区域内，货物的进出移动安置。这里最大的潜在的搬运问题出在外围区。为了充分利用存取设备，一般要使分拣和卸货站为每个通道提供足够的货物供应。 为了实现高绩效的输入、输出工作，对于同一个通道要设置几个不同的站点以完成货物的输入和输出工作。分拣和卸货站与搬运系统连接在一起，搬运系统可将商品 转运到储存区或运出储存区。高层仓库的控制系统与自动化拣选系统是相似的。在高层仓库系统中，为了充分利用设备以及达到快速系统循环的目的，编程要求和控 制方法十分复杂。